Получение списка файлов рекурсивно с использованием SFTP в оболочке или Python без дополнительных библиотек

Я передаю файлы между двумя серверами через SFTP с помощью модуля подпроцесса python. Единственный способ подключения к удаленному серверу - через SFTP-соединение.

Мне нужно убедиться, что две папки на локальном и удаленном серверах идентичны после передачи. Это довольно легко на локальном сервере, базовая команда поиска дает мне то, что мне нужно. Однако я понятия не имею, как получить аналогичный результат на удаленном сервере.

Вот пример структуры файла, идентичной на обеих машинах.

JobDirectory
    Job1
        test.txt
        tonks.txt
    Job2
        wildlife.txt
    Job3
        jackinthebox.txt
        happygilmore.txt
        sadprogrammer.txt

Поэтому мне нужна команда, которая получит имена файлов из Job1, Job2 и Job3 и вернет их мне.

Что-то вроде

echo "ls *.txt" | sftp -q [email protected]:/path

не очень хорошо отслеживает здесь, так как ему нужен определенный путь. Я мог бы получить список папок в каталоге и запустить команду sftp каждой из них, но это много удаленных подключений.

Единственными инструментами удаленного доступа, которые я могу использовать, являются подпроцесс и модуль Python OS. Что-то вроде Paramiko SFTP недоступно.