Оболочка C для библиотеки C ++, проблемы с iostream и gcc

0

Я хочу использовать эту библиотеку C++ в C-коде (и скомпилировать код с gcc): https://github.com/fairlight1337/libcflie

Для этого я добавил функции Wrapper в CCrazyflie.h, CCrazyflie.cpp, CCrazyRadio.h и CCrazyRadio.cpp (все функции, которые я хочу использовать, находятся в этих файлах):

Добавлено в CCrazyRadio.h:

extern "C"
{
  CCrazyRadio* newCCrazyRadio(string strRadioID);
  void deleteCCrazyRadio(CCrazyRadio* cr);
  int CCrazyRadio_startRadio(CCrazyRadio* cr);
}

Добавлено в CCrazyRadio.cpp:

extern "C"
{
   CCrazyRadio* newCCrazyRadio(string strRadioID) {return new CCrazyRadio(strRadioID);}
   void deleteCCrazyRadio(CCrazyRadio* cr) {delete cr;}
   int CCrazyRadio_startRadio(CCrazyRadio* cr) {if(cr->startRadio()) return 1; else return 0;}
}

Я сделал то же самое для функций в CCrazyflie.h и CCrazyflie.cpp.

Я могу использовать обертки в C-коде, и они работают при компиляции с g++, но при компиляции с gcc компилятор жалуется, что он не знает iostream (включен в CCrazyflie.h и CCrazyRadio.h, которые включены в мой С-код).

Правильно ли я это делаю? Как я могу заставить gcc найти iostream (и другие C++ библиотеки, которые включены)? Если нужно, я был бы рад показать вам больше кода, я просто попытался оставить сообщение коротким.

Заранее благодарю за любую помощь! С уважением, Даниэль

  • 0
    Вы должны скомпилировать оболочки с помощью компилятора C ++. Компиляторы C не компилируют код C ++.
  • 0
    я думаю, что лучший способ - это собрать обертку в .lib и ссылку на нее. также предоставьте библиотеке простой интерфейс c .
Показать ещё 8 комментариев
Теги:
wrapper

2 ответа

2
Лучший ответ

Проблема заключается не в компоновщике, как предложили некоторые, или что обертки необходимо скомпилировать с помощью компилятора C++ (хотя они и есть).

Проблема заключается в том, что файл C содержит заголовок, который определяет обертки, а функции-обертки принимают типы, которые не имеют языка C, например, строка. Оператор extern сообщает компилятору C++, чтобы он не мешал именам, но не волшебным образом ничего не делал внутри законченного C.

Таким образом, ваши функции обертки должны быть определены, чтобы взять типы C, поэтому ваш

CCrazyRadio* newCCrazyRadio(string strRadioID);

становится чем-то вроде

CCrazyRadio* newCCrazyRadio(char * radioId);

И внутренне к newCCrazyRadio вы можете построить string для хранения вашего радиоидентификатора, если это необходимо. Если CCrazyRadio - это класс, вы все равно будете иметь проблемы. Итак, если это только что возвращается как своего рода ручка, вы, возможно, можете заменить на void*

Вы по-прежнему нуждаетесь в extern 'C'.

Вам также необходимо убедиться, что заголовок, содержащий функции обертки, ТОЛЬКО включает в себя файлы заголовков C. Даже если gcc (в режиме C) может их найти, они не будут содержать действительный код C. Это означает, что он не может включать iostream и т.д.

Еще одна вещь, я помню, что C не понимает синтаксис extern C, поэтому вам может потребоваться обернуть это с помощью блока условной компиляции, например (вам нужно будет проверить синтаксис самостоятельно)

#ifdef _CPLUSPLUS_ // Check this bit
extern 'C'
{
#endif
//Put your prototype wrappers here

#ifdef _CPLUSPLUS
}
#endif

Это в основном означает, что только компилятор C++ увидит директиву extern C

Поделиться
  • 0
    Спасибо за совет, я сделаю это. Но, насколько я понимаю, это не решает проблему с gost, когда iostream не найден, верно?
  • 0
    Не напрямую. Вы не публикуете достаточно своего кода или сообщения об ошибке, чтобы быть уверенным, но я ожидаю, что он будет жаловаться, когда вы компилируете код C.
Показать ещё 5 комментариев
-1

(Обновление: этот ответ неверен из-за непонимания вопроса. Обсуждение в комментариях может все же быть достойным, хотя)

Это не то, с чем вы компилируете, это то, с чем вы связываетесь. Код C, скомпилированный с gcc, должен быть связан с g++, чтобы иметь доступ к системным библиотекам C++. Если какие-либо файлы.so или.lib в вашем проекте содержат код C++, вам необходимо установить связь с g++.

Поделиться
  • 0
    компоновщик на самом деле является ld, в обоих случаях вы можете ссылаться в стандартной библиотеке c ++, и он будет работать.
  • 0
    Правда. G ++, когда используется как компоновщик, экономит много настроек.
Показать ещё 10 комментариев

Ещё вопросы

Сообщество Overcoder
Наверх
Меню