Распространенные проблемы

Самая большая проблема, которую я вижу с вашим кодом, заключается в том, что вы не указали своим байтам [] члены явного размера. Без этого оператора размера маршаллер будет рассматривать их точно так же, как простой ссылочный тип. Полученная структура будет иметь размер 8 байтов на 32-битной платформе и почти наверняка приведет к написанию защищенной памяти.

Предполагая, что байтовые массивы имеют фиксированный размер в коде C, вы должны использовать атрибут MarshalAs, чтобы дать байт-массивам одну и ту же семантику в управляемом коде. Это влечет за собой предоставление фиксированного размера.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct cardData{
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=300)]
   Byte[] data01;
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=300)]
   Byte[] data02;
}

Измените 300 на любой размер, указанный в собственном коде для массива.

Также вы должны добавить атрибут StructLayout.

Ok. Таким образом, структура была задана в соответствии со структурой структуры.

Wrapper.cs

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct cardData{
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=99)]
   Byte[] data01;
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=101)]
   Byte[] data02;
}

[DllImport("card.Dll")]
public static extern void readCard(ref cardData data);

И теперь он просто закрывается... Нет ошибок, никаких изменений в данных, приложение просто отключается.

Инструмент подписи PInvoke помог мне в прошлом.

Например, следующий C/С++:

struct cardData{
 byte[] data01;
 byte[] data02;
}

void readCard(cardData* dataBuffer);

Он имеет:

 System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(  System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
 public struct cardData {

  /// byte[]
  public byte[] data01;

  /// byte[]
  public byte[] data02;
}

/// Return Type: cardData
///dataBuffer: cardData*
public delegate cardData readCard(ref cardData dataBuffer);

Вот фрагмент C-DLL-оболочки в С#, который я сделал.

Как упоминал Юрий, вам не хватает атрибута StructLayout, и вы, вероятно, должны использовать собственные типы в своей структуре и объявлении своей функции. Вероятно, вам понадобится использовать ключевое слово unsafe в нескольких местах, что может быть или не быть приемлемым для вас, но это было хорошо для меня.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
 public unsafe struct X_Message
 {
      public byte id;
      public byte* data;
      public DWORD data_length;
 }

 // ...

 [DllImport("x-driver.dll")]
 protected unsafe static extern int X_ReadMessage(void* h, X_Message* message);

Я заметил, что ваш байт [] не имеет никакого размера, связанного с ними. Знаете ли вы, какого размера должны быть массивы? IIRC, пространство для массивов должно выделяться при инициализации.

Если я ухожу из базы, дайте мне знать, и я удалю этот пост.

Возможно, вашей карточке необходимо использовать StructLayoutAttribute. Также вы можете использовать Dependency Walker для поиска местоположения в файле card.dll для этого метода и добавить его как именованный параметр.

Используйте IntPtr вместо байта []. Ваша DLL не может обрабатывать управляемые данные.