Значение $ {ndk.dir} установлено как часть переменной env PATH в Windows или есть параметр, найденный где-то в Eclipse?
Вы можете настроить любую среду пути (NDK в своей ситуации) в Windows - вот как вы можете это сделать.
В Eclipse вы можете добавить конструктор NDK в свои свойства проекта - см. Это руководство.
Надеюсь, поможет.
Мне жаль, что у меня не была установлена моя машина с Eclipse... но я помню, что искал какое-то время, чтобы найти то же самое. В конце концов это было под чем-то вроде:
Настройки → Android
(Не в свойствах проекта)