динамически получить переменную сеанса из jquery в Grails

Вы пытаетесь смешивать сервер и клиент здесь таким образом, который не будет работать (как указано в моих комментариях). Вот альтернатива.

Создайте простой контроллер, с помощью которого вы можете передавать запросы ajax для определенных переменных сеанса. Контроллер может выглядеть примерно так:

package com.example

import grails.converters.JSON

class MySimpleController {
  def gimmieValue() {
     String value = session["${param.key}"] as String
     render [result: value] as JSON
  }
}

Этот контроллер в основном принимает один параметр под названием "ключ" и возвращает все, что хранится в сеансе с этим ключом. Полученный объект JSON имеет значение под свойством "результат".

Код на стороне клиента для использования этого контроллера может выглядеть так:

$.ajax({
  dataType: "json",
  url: "${createLink(controller: 'mySimple', action: 'gimmieValue')}",
  data: { key: "the-key-from-the-session-you-want" },
  success: function(data) {
    console.log("The server says that the value is: " + data.result);
  }
}

Это очень упрощенный пример, и вы должны понимать, что вы, по сути, открываете всю сессионную память через этот контроллер. Что представляет угрозу безопасности. Я бы порекомендовал вам заблокировать, какие ключи могут и не могут быть возвращены в вашем контроллере, вместо того чтобы просто разрешить любую клавишу (как я показал).

Предполагается, что вы используете jQuery на стороне клиента. Надеюсь это поможет.