Как получить вставленный идентификатор после вставки строки в SQLite с помощью Python?

Вы можете использовать cursor.lastrowid (см. "Дополнительные расширения API DB" ):

connection=sqlite3.connect(':memory:')
cursor=connection.cursor()
cursor.execute('''CREATE TABLE foo (id integer primary key autoincrement ,
                                    username varchar(50),
                                    password varchar(50))''')
cursor.execute('INSERT INTO foo (username,password) VALUES (?,?)',
               ('test','test'))
print(cursor.lastrowid)
# 1

Если два человека вставляются в одно и то же время, если они используют разные cursor s, cursor.lastrowid вернет id для последней строки, вставленной cursor:

cursor.execute('INSERT INTO foo (username,password) VALUES (?,?)',
               ('blah','blah'))

cursor2=connection.cursor()
cursor2.execute('INSERT INTO foo (username,password) VALUES (?,?)',
               ('blah','blah'))

print(cursor2.lastrowid)        
# 3
print(cursor.lastrowid)
# 2

cursor.execute('INSERT INTO foo (id,username,password) VALUES (?,?,?)',
               (100,'blah','blah'))
print(cursor.lastrowid)
# 100

Обратите внимание, что lastrowid возвращает None, когда вы вставляете несколько строк за раз с помощью executemany:

cursor.executemany('INSERT INTO foo (username,password) VALUES (?,?)',
               (('baz','bar'),('bing','bop')))
print(cursor.lastrowid)
# None