Bootstrap смещение прокрутки на фиксированной панели навигации не работает

Я создал и точную скрипту моей проблемы здесь для тестирования: http://jsfiddle.net/aVBUy/7/

Проблема в том, что когда я нажимаю элементы navbar, у меня есть script, который прокручивается до идентификатора элемента. И я использую scrollspy, чтобы выделить элементы nav, когда страница находится в правильном положении. Однако scrollspy изменяет только активное состояние, когда оно попадает в верхнюю часть браузера/устройства. Поскольку мой navbar исправлен, мне нужно смещение, применяемое к scrollspy для смещения на 51px (высота навигатора).

Я пробовал все, и я не могу заставить его работать. Пожалуйста, проверьте мою скрипку и посмотрите, сможете ли вы найти то место, где я ошибаюсь, так сильно помогли бы.

Здесь мой минимизированный код...

HTML

<div class="navbar navbar-inverse navbar-fixed-top">
    <div class="navbar-inner">
        <div class="container">
            <a class="btn btn-navbar" data-toggle="collapse" data-target=".nav-collapse">
                <span class="icon-bar"></span>
                <span class="icon-bar"></span>
                <span class="icon-bar"></span>
            </a>
            <a class="brand" href="#"><img src="img/logo.gif" alt="" /></a>
            <div class="nav-collapse collapse">
                <ul class="nav">
                    <li><a href="#welcome" data-scroll="#welcome">Welcome</a></li>
                    <li><a href="#about" data-scroll="#about">About</a></li>
                    <li><a href="#route" data-scroll="#route">The Route</a></li>
                    <li><a href="#bike" data-scroll="#bike">The Bike</a></li>
                </ul>
            </div>
        </div>
    </div>
</div>
<div class="container">
    <div id="welcome" class="row-fluid">
        <div class="span12">
            <h3>Welcome</h3>
            ...
        </div>
    </div>
    <hr />
    <div id="about" class="row-fluid">
        <div class="span12">
            <h3>About the ride</h3>
            ...
        </div>
    </div>
    <hr />
    <div id="route" class="row-fluid">
        <div class="span12">
            <h3>The Route</h3>
            ...
        </div>
    </div>
    <hr />
    <div id="bike" class="row-fluid">
        <div class="span12">
            <h3>The Bike</h3>
            ...
        </div>
    </div>
    <hr>
    <footer>
        <p class="muted"><small> 2013 All rights reserved.</small></p>
    </footer>
</div>

CSS

body {
    padding: 51px 0 0;
}
/* Override Bootstrap Responsive CSS fixed navbar */
 @media (max-width: 979px) {
    .navbar-fixed-top, .navbar-fixed-bottom {
        position: fixed;
        margin-left: 0px;
        margin-right: 0px;
    }
}
body > .container {
    padding: 0 15px;
}

SCRIPT

var offsetHeight = 51;

$('.nav-collapse').scrollspy({
    offset: offsetHeight
});

$('.navbar li a').click(function (event) {
    var scrollPos = $('body > .container').find($(this).attr('href')).offset().top - offsetHeight;
    $('body,html').animate({
        scrollTop: scrollPos
    }, 500, function () {
        $(".btn-navbar").click();
    });
    return false;
});

FIDDLE

http://jsfiddle.net/aVBUy/7/