Обновление MySQL с помощью подзапроса в безопасном режиме обновления

У меня есть следующая база данных: . Следующий запрос вычисляет общую сумму, которая исходит из умножения цен на продукты и соответствующего количества, из заказов, для которых поле суммы равно NULL:

SELECT SUM(i.qtde * p.preco_unitario) FROM Produtos p
    INNER JOIN ItensPedido i ON i.id_produto = p.id_produto
    INNER JOIN Pedidos pd ON pd.id_pedido = i.id_pedido
    WHERE pd.vlr_total IS NULL
    GROUP BY i.id_pedido);

Я могу обновить строку в таблице Pedidos, используя следующий запрос:

UPDATE Pedidos p 
SET p.vlr_total = (SELECT SUM(i.qtde * p.preco_unitario) FROM Produtos p
    INNER JOIN ItensPedido i ON i.id_produto = p.id_produto
    WHERE i.id_pedido = 1
    GROUP BY i.id_pedido)
WHERE p.id_pedido = 1;

Но мне нужно повторно запустить этот запрос для каждой строки, которую я хочу обновить, изменив два предложения WHERE.

Мне нужна помощь в создании запроса, который обновляет все реестры с суммой NULL, используя один запрос (если это возможно), аналогичный второму. Моя попытка использования первого запроса в качестве подзапроса дает ошибку 1093: использование той же целевой таблицы в обновлении в подзапросе.