Определить точку столкновения двух объектов

У меня есть программа с Ellipse2D (это круг) и объект Polygon. Я решил использовать решение обнаружения столкновений по этому вопросу для обработки обнаружения столкновений.

Я хочу, чтобы объект круга оставался на вершине многоугольника.

Теперь я знаю, когда объект Ellipse2D пересекает многоугольник, но я хотел бы знать, где они пересекаются. В настоящее время я не знаю, как определить, насколько высокий объект круга должен двигаться, чтобы оставаться на вершине многоугольника.

Мое намерение состоит в том, чтобы перемещать круг вверх, чтобы всегда оставаться "сверху" многоугольника, когда оба объекта перемещаются друг к другу по горизонтали.

Есть ли там инструмент или метод, о которых я не знаю, что возвращает точку столкновения, или это то, что мне придется разрабатывать самостоятельно?