преобразование pcloudXYZ в pcloudXYZRGB с использованием pcl 1.6

Question

преобразование pcloudXYZ в pcloudXYZRGB с использованием pcl 1.6

0

Я новичок в PCL, а также в C++. Мне нужно преобразовать облако точек типа XYZ в облако точек типа XYZRGB и наоборот, используя PCL 1.6. Я попробовал 'pcl :: copyPointCloud (облако, cloudRGB); но VS2010 говорит: "нет экземпляра перегруженной функции" pcl :: copyPointCloud "соответствует списку аргументов". Я не знаю, что именно это означает, так как я могу это решить? В документации я нахожу, что функции нужны три переменные, но я не знаю, что является вторым, и как его найти. Другие примеры не используют второй, но я не знаю, используют ли они PCL 1.6.

Большое вам спасибо за помощь

SPS 15 окт. 2013, в 01:20

Источник

Теги:

c++

point-cloud-library

2 ответа

Ещё вопросы

user5146563 · Answer 1 · 2016-08-19T20-49-00.000Z

для преобразования одного типа данных в другой в pcl вы можете использовать эту функцию:

  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> input;
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;
  pcl::copyPointCloud(input,cloud);

Но здесь ввод данных должен быть в формате xyz + rgb, чем это возможно. который считывается как input = camera/registered_image/points

alap · Answer 2 · 2013-10-15T09-32-00.000Z

Заполните данные rgb с помощью 0: D, вы просто не можете просто преобразовать две вещи, потому что у вас нет данных rgb.

Посмотрите здесь официальную документацию и пример

Хорошо, но когда я смогу использовать функцию 'pcl :: copyPointCloud (cloud, cloudRGB);'? Это всего лишь перейти от pointcloud RGB к простому pointcloud и таким образом потерять информацию о цвете? большое спасибо за вашу поддержку
Я не думаю, что вы можете сделать это, потому что тип не тот же. Попробуйте, если это сработает, тогда вы просто потеряете цвет.
Смотрите здесь: возможное решение
Я просто делаю эту модификацию , то есть использование звездочки, а VS2010 не обнаруживает ошибки. Теперь у меня есть другие ошибки в других частях кода, чтобы решить, прежде чем знать, что он работает.