не может отследить серую клетку в лабиринте

Существует матрица, содержащая белые клетки (представленные как 1), черные клетки (представленные как 0), и только одна серая клетка (представленная как 2), должна идти от (0,0) до (N-1, N-1 ) в массиве [N] [N].

Ограничения:

1) Путь должен охватывать только белые ячейки и должен проходить через серию клеток (эта серая ячейка может находиться где угодно в массиве)

2) Неоднократно посещенный узел не может быть посещен.

Ниже приведено типичное решение проблемы с лабиринтом, но это решение не справляется с конкретным случаем пересечения ячейки GRAY... так что вы можете помочь мне в модификации приведенного ниже кода для обработки конкретного случая.

Моя проблема в том, что я не уверен, как поставить чек для серой ячейки?

#include "stdafx.h"
#include "algorithm"
#include <iostream>
 #include <fstream>
using namespace std;
#include<stdio.h>

// Maze size
#define N 4 

bool solveMazeUtil(int maze[N][N], int x, int y, int sol[N][N]);

/* A utility function to print solution matrix sol[N][N] */
void printSolution(int sol[N][N])
{
    for (int i = 0; i < N; i++)
    {
        for (int j = 0; j < N; j++)
           printf(" %d ", sol[i][j]);
        printf("\n");
    }
}

/* A utility function to check if x,y is valid index for N*N maze */
bool isSafe(int maze[N][N], int x, int y)
{
    //solveMazeUtil() to solve the problem. It returns false if no path is possible,
    //otherwise return true and prints the path in the form of 1s. Please note that
    //there may be more than one solutions, this function prints one of the feasible
    if(x >= 0 && x < N && y >= 0 && y < N && maze[x][y] == 1)
        // if (x,y outside maze) return false
        return true;

    return false;
}

/* This function solves the Maze problem using Backtracking. It mainly uses
solutions.*/
bool solveMaze(int maze[N][N])
{
    int sol[N][N] = { {0, 0, 0, 0},
                      {0, 0, 0, 0},
                      {0, 0, 0, 0},
                      {0, 0, 0, 0}
                    };

    if(solveMazeUtil(maze, 0, 0, sol) == false)
    {
        printf("Solution doesn't exist");
        return false;
    }

    printSolution(sol);
    return true;
}

/* A recursive utility function to solve Maze problem */
bool solveMazeUtil(int maze[N][N], int x, int y, int sol[N][N])
{
    // if (x,y is goal) return true
    if(x == N-1 && y == N-1)
    {
        sol[x][y] = 1;
        return true;
    }

    // Check if maze[x][y] is valid
    if(isSafe(maze, x, y) == true)
    {
        // mark x,y as part of solution path
        sol[x][y] = 1;

        /* Move forward in x direction */
        if (solveMazeUtil(maze, x+1, y, sol) == true)
            return true;

        /* If x moving in x direction doesn't give solution then
        Move down in y direction */
        if (solveMazeUtil(maze, x, y+1, sol) == true)
            return true;

        /* If none of the above movements work then BACKTRACK: 
        unmark x,y as part of solution path */
        sol[x][y] = 0;
        return false;
    } 

    return false;
}

// driver program to test above function
int main()
{
    int maze[N][N] = { {1, 0, 0, 0},
                       {1, 1, 0, 1},
                       {0, 1, 0, 0},
                       {1, 1, 1, 1}
                     };

    solveMaze(maze);
    getchar();
    return 0;
}

Одним из решений я считаю:

Произведите все возможные пути (которые проходят через 1 или 2).

Затем выясните, какой из путей имеет в нем 2. и затем напечатайте этот путь как выход.

Но я не думаю, что это будет хороший подход... Итак, пожалуйста, дайте мне знать, как достичь моей цели достойным образом. благодаря