Тег фильтра не распознается в стойках2

Я очень новичок в struts2, и я стараюсь следовать учебнику. Я использую сервер Eclipse и Tomcat для запуска приложения.

Мой тег фильтра не распознается, и соответствующий файл действия не вызывается. Когда я пытаюсь запустить приложение

http://localhost:8080/Struts2Starter

он просто говорит: "Запрошенный ресурс недоступен".

Я загрузил соответствующие файлы struts2 jar и указал их на WEB-INF/lib.

У меня есть мой web.xml следующим образом

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
  <display-name>Struts2Starter</display-name>

    <filter>
      <filter-name>struts2</filter-name>
      <filter-class>
         org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
      </filter-class>
   </filter>

   <filter-mapping>
      <filter-name>struts2</filter-name>
      <url-pattern>/*</url-pattern>
   </filter-mapping>

  <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
  </welcome-file-list>


</web-app>

У меня есть struts.xml следующим образом, который находится в пути к классам (папка src)

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">

    <struts>
    <package name="default" extends="struts-default">
    <action name="getTutorial" class="org.kowshik.action.TutorialAction">
     <result name="success">/success.jsp</result>
    </action>

    </package>

    </struts>

Я действительно не уверен, что мне не хватает. Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне с этим?