Возникли проблемы при обновлении базы данных phpMyAdmin (XAMPP) с использованием php

Я новичок в php, я изучаю, как обновлять таблицу с помощью php с помощью запросов sql. Но почему-то я застрял в части запроса SQL. Он всегда показывает ошибку, которую я не могу понять.

Запрос, который я использую: $query= "UPDATE users SET username = '$username', password = '$password' WHERE id = $id " ;

И ошибка, которую я получаю:

У вас есть ошибка в синтаксисе SQL; проверьте руководство, соответствующее версии сервера MariaDB, для правильного синтаксиса для использования рядом с '' в строке 1

Сначала я искал любые синтаксические ошибки, но я думаю, что это не так.

Я также упоминаю код validation isset, который я использовал на всякий случай.

<?php
include "db.php"; 
include "functions.php"; 
?>

<?php

if(isset($_POST["submit"])){
    $username= $_POST["username"];
    $password= $_POST["password"];
    $id= $_POST["id"];

    $query= "UPDATE users SET username = '$username' , password = '$password'  WHERE id = $id " ;

    $result=mysqli_query($connection,$query);
    if(!$result){
        die("QUERY FAILED".mysqli_error($connection));  
    }

}
?>

$connection уже определено в db.php..

Не могли бы вы рассказать, где моя вина?