Программирование для UPnP на C / C ++

У меня есть приложение, которое должно выполнять одноранговые соединения на случайных портах, поэтому я считаю, что мне нужно UPnP, чтобы я мог автоматически пересылать эти порты и открывать их, чтобы они могли подключаться к своим сверстникам. Мне еще предстоит найти хороший пример или учебник о том, как сделать UPnP, и многие документы для таких вещей, как libupnp, не очень полезны. Поэтому, если у вас есть место, где я могу научиться программировать приложение, которое может использовать UPnP, сообщите мне об этом.