Исправленный плавающий Div Jquery

Я использую jquery для фиксированного плавающего div при прокрутке, я применил некоторый стиль с верхним свойством div и с jquery меняю верхнее значение. Проблема в том, что когда я прокручиваю до конца, div спускается, и когда я прокручиваю вверх, div идет вверх (не там, где я его размещал первоначально). Как проверить, прокручивается ли пользователь до конца и вверх? Ниже мой код

<div id="floatdiv" style="position:absolute;top:200px;left:58%;margin-left:235px;width:200px;">
</div>

var name = "#floatdiv";
    var menuYloc = null;
    menuYloc = parseInt($(name).css("top").substring(0, $(name).css("top").indexOf("px")))

$(window).scroll(function () {
 offset = menuYloc + $(document).scrollTop() + "px";
        $(name).animate({ top: offset }, { duration: 500, queue: false });
});

Я хочу дать top: 200px в случае прокрутки до конца и прокрутки до вершины. Или предложить некоторый альтернативный код для фиксированного плавающего div