Клавиши со стрелками, TextField фокус в Java?

У меня есть JPanel с 16 JTextfield (4x4), я рисую их, используя цикл.

Теперь я хочу использовать клавиши со стрелками для перемещения фокуса с этого jtextfield на другой.

Как я могу это сделать?

Код (редактирование извлечено из ответа OP)

private JTextField[] characters;

public void drawWords() {
pnlWords.removeAll();
pnlWords.setLayout(new GridLayout(4, 4));
characters = new JTextField[4 * 4];

for (int i = 0; i < 4 * 4; i++) {
    characters[i] = new JTextField();
    characters[i].setHorizontalAlignment(JLabel.CENTER);
    characters[i].setBackground(Color.LIGHT_GRAY);
    characters[i].setFont(font);
    characters[i].addKeyListener(new java.awt.event.KeyAdapter() {
        public void keyTyped(java.awt.event.KeyEvent evt) {
            charactersKeyTyped(evt);
        }
    });
    pnlWords.add(characters[i]);
}
}


public void charactersKeyTyped(java.awt.event.KeyEvent evt) {
int key = evt.getKeyCode();        
    for (int i = 0; i < 4 * 4; i++) {
        switch (key) {
            case KeyEvent.VK_LEFT:
                characters[i - 1].requestFocus();
                break;
            case KeyEvent.VK_RIGHT:
                characters[i + 1].requestFocus();
                break;
            case KeyEvent.VK_UP:
                characters[i - 4].requestFocus();
                break;
            case KeyEvent.VK_DOWN:
                characters[i + 4].requestFocus();
                break;
        }
    }   
}