Сообщение проверки AngularJS не отображается, когда поле является обязательным

Я использую проверку angularJs в моей форме html, но сообщение об ошибке не отображается в форме. Код выглядит следующим образом:

<form role="form" name="ContactForm" class="form-horizontal" novalidate>
                    <div class="form-group">
                        <label class="col-lg-3 col-md-3 col-sm-3 control-label">Name</label>
                         <div class="col-sm-3 col-md-3 col-lg-3 first-name-txtbox">
                            <input type="text" class="form-control" name="FirstName"  placeholder="First Name" required="" />
                             <span ng-show="ContactForm.FirstName.$error.required">
                                 <small class="text-danger">Please enter First Name</small>
                             </span>
                         </div>