Ошибка типа Angular: невозможно прочитать свойство 'icon' из неопределенного

как обрабатывать пустой вход на угловом?

Я хочу проверять на задней части не на передней панели. Но когда я отправлю его, верните мне ошибку, если я дам ей пустое значение на значке ввода

 TypeError: Cannot read property 'icon' of undefined

Вот моя форма:

 <div class="form-group">
                    <div class="form-material form-material-danger">
                        <input class="form-control" type="text" id="name" ng-model="menu.name" placeholder="Menu Name.." empty-to-null>
                        <label for="name">Name</label>
                    </div>
                </div>
                <div class="form-group">
                    <div class="form-material form-material-danger">
                        <input class="form-control" type="text" id="icon" ng-model="menu.icon" placeholder="Menu Icon.." >
                        <label for="icon">Icon</label>
                    </div>
                </div>

Вот мой код:

 var data = {
            icon: $scope.menu.icon,
            name: $scope.menu.name
        };

        AdminMenu.save(data, function (response) {
            console.log(response);
            $scope.menu = null;
            ResultService(response);
            $scope.dtInstance.reloadData();
        }, function (response) {
            ResultService(response.data);
        })
            .$promise.finally(function () {
                $scope.button_text = "Store";
                $scope.loading = false;
            });