сделать «сумо 0.17.1» на Ubuntu 13.10

Я успешно установил и протестировал v0.19.1, но мне нужно было понизить до 0.17.1, чтобы запустить пример в симуляторе в omnetpp.

Всякий раз, когда я запускаю команду "make", я получаю следующую ошибку:

/usr/bin/ld: ./utils/foxtools/libfoxtools.a(MFXMutex.o): undefined reference to symbol 'pthread_mutexattr_settype@@GLIBC_2.2.5'
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[3]: *** [sumo-gui] Error 1
make[3]: Leaving directory '/home/maamoun/pkgs/sumo-0.17.1/src'
make[2]: *** [all-recursive] Error 1
make[2]: Leaving directory '/home/maamoun/pkgs/sumo-0.17.1/src'
make[1]: *** [all] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/maamoun/pkgs/sumo-0.17.1/src'
make: *** [all-recursive] Error 1

Что мне не хватает?!