экстранное поведение последовательного порта с использованием Qt

Я выполняю приложение с QT для связи моего компьютера с 8-битным микроконтроллером через rs-232. Я использую библиотеку QtSerialPort, и связь работает нормально, но каждый раз, когда я пишу что-то с ПК на микро, и я получаю ответ, я должен закрыть и открыть последовательный порт, или я не могу продолжать общаться. конфигурация: 10500 бит/с, 8 бит, 1 остановка, отсутствие контроля четности, отсутствие контроля потока.

Код, используемый для конфигурации и лекции/записи порта, следующий:

bool DriverS::configure(int port, int baudRate)
{
    if(port!=22)
        return false;

     serialPort->setPortName("COM22");

 if (serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)==true){

        if (!serialPort->setBaudRate(baudRate)) {
            return false ;
        }

        if (!serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8)) {
            return false ;
        }

        if (!serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity)) {
            return false;
        }

        if (!serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop)) {
            return false;
        }

        if (!serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl)){
            return false;
            }
    };

    return true;
}



bool DriverS::read(QByteArray & rxData, int * size)
{

    Sleep(200); 
    *size = 0;
    if (serialPort->waitForReadyRead(TIMEOUT_SERIAL)) {
        rxData = serialPort->readAll();
        *size = rxData.size() ;

    if (!this->checkCRC(rxData))
        {
            qDebug()<< "Rx Checksum Error";
            return false;
        }

    return true;
    }
    qDebug()<< "Rx Timeout";
    return false;
}

bool DriverS::write(QByteArray txData)
{

    unsigned int chk = 0;
    int ret ;

    for(int i = 0;i<txData.size();i++)
    {
        chk+=txData.at(i);
    }

    txData.append(chk);
    ret = serialPort->write(txData);
    return (txData.size()==ret);

}