Обработка изображений (векторный индекс вне диапазона)

Я потратил, вероятно, слишком много часов на поиск учебников по обработке изображений (БЕЗ использования внешних библиотек) без реального успеха. Если кто-нибудь знает какие-нибудь хорошие учебники, которые можно найти, которые могут помочь в этом, я бы очень признателен.

Я новичок в кодировании (это мой первый год в колледже), и задание, которое просит наш профессор, требует оригинального кода для преобразования 24-битных растровых изображений.

Я нашел вопрос в StackExchange, который показывает вращение изображения без использования внешних библиотек:

Мой код правильно поворачивает изображение bmp, но только если количество пикселей - это мультика 4... может ли кто-нибудь увидеть, что случилось?

Используя этот код (с проектом стартера мы получили, и мне пришлось опираться), я смог создать этот код:

Байт определяется как typedef символов без знака.

void BMPImage::RotateImage() 
{

vector<byte> newBMP(m_BIH.biWidth * m_BIH.biHeight);
long newHeight = m_BIH.biWidth;         /* Preserving the original width */
m_BIH.biWidth  = m_BIH.biHeight;        /* Setting the width as the height*/
m_BIH.biHeight = newHeight;         /* Using the value of the original width, we set it as the new height */

for (int r = 0; r < m_BIH.biHeight; r++)
{
    for (int c = 0; c < m_BIH.biWidth; c++)
    {
        long y = c + (r*m_BIH.biHeight);
        long x = c + (r*m_BIH.biWidth - r - 1) + (m_BIH.biHeight*c);
        newBMP[y] = m_ImageData[x];
    }
}

m_ImageData = newBMP;
}

Этот код не показывает красных squigglies, но когда я пытаюсь выполнить поворот, я получаю всплывающее окно с сообщением об ошибке вне контекста. Я использовал векторы только в одном задании, поэтому я не знаю, где проблема. Помоги пожалуйста!

Я думаю, что проблема может быть здесь:

m_ImageData = newBMP;