Установка OpenCV в Raspberry Pi ошибка при выполнении make

После выполнения команды make сделайте следующие ошибки.

[  0%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/matmul.o
c++: error: -pg and -fomit-frame-pointer are incompatible
make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/matmul.o] Error 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Я следую учебнику по ссылке http://mitchtech.net/raspberry-pi-opencv/.

После этого, когда я делал cmake,

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
-- Detected version of GNU GCC: 46 (406)
-- checking for module 'gstreamer-app-0.10'
--   package 'gstreamer-app-0.10' not found
-- checking for module 'gstreamer-video-0.10'
--   package 'gstreamer-video-0.10' not found
-- checking for module 'libswscale'
--   package 'libswscale' not found
-- Could NOT find Jasper (missing:  JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR) 
--     Use NumPy headers from: /usr/lib/pymodules/python2.7/numpy/core/include
Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
ImportError: No module named sphinx
CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR not found or specified
-- Could NOT find CUDA (missing:  CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR CUDA_NVCC_EXECUTABLE CUDA_INCLUDE_DIRS CUDA_CUDART_LIBRARY) (Required is at least version "4.0")
-- Parsing 'cvconfig.h.cmake'

Может кто-нибудь объяснить, что происходит и каково его решение? Я новичок как в OpenCV, так и в R-Pi.