Расчет новых позиций ключевых точек

Question

Расчет новых позиций ключевых точек

0

может кто-нибудь мне помочь, как мы можем вычислить новые позиции ключевых точек в преобразованном изображении, ключевые точки были обнаружены в исходном изображении. Я использую opencv homography matrix и warpPerspective, чтобы сделать преобразованное изображение.

Вот код..

...
 std::vector< Point2f > points1,points2;
 for( int i = 0; i < matches1.size(); i++ )
    {
     points1.push_back( keypoints_input1[matches1[i].queryIdx ].pt );
     points2.push_back( keypoints_input2[matches1[i].trainIdx ].pt );
    }
 /* Find the Homography Matrix for current and next frame*/
 Mat H1 = findHomography( points2, points1, CV_RANSAC );
 /* Use the Homography Matrix to warp the images*/
cv::Mat result1;
warpPerspective(input2, result1, H1, Size(input2.cols+150, input2.rows+150),              
INTER_CUBIC);
...
}

Теперь я хочу рассчитать новые позиции точек2 в изображении result1.

Например, в приведенном ниже преобразованном изображении мы знаем угловые точки. Теперь я хочу рассчитать новое положение ключевых точек, которое нужно сказать перед преобразованием {(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)...}, Как мы можем вычислить его?

Обновление: opencv 'perspectiveTransform' делает то, что я пытаюсь сделать.

MMH 18 март 2014, в 09:27

Источник

0

это вопрос о математике и преобразованиях; не о программировании ...
Chris Maes 18 март 2014, в 07:40
1

@Chris Крис Мэйс, компьютерное видение о программировании математических преобразований
berak 18 март 2014, в 07:48
0

хорошо, у вас есть точка зрения, мой комментарий был, возможно, не достаточно ясно. но этот вопрос явно является вопросом «как сделать мою математику», а не программным вопросом, нет?
Chris Maes 18 март 2014, в 07:50
0

@ChrisMaes, спасибо за ваш комментарий, я действительно не знаю, как это сделать, поэтому я спрашиваю. Я не думаю, что что-то не так, спрашивая людей, которые знают об этом.
MMH 18 март 2014, в 07:53
0

@MMH ММХ, я не хотел быть грубым. Я понимаю ваш вопрос, но вам лучше вставить 5 строк кода о том, как вы оборачиваете свое изображение и где именно вы застряли; это намного проще ответить ... моё мнение может быть
Chris Maes 18 март 2014, в 07:58
0

@ChrisMaes, я обновил свои вопросы, надеюсь, это легче понять.
MMH 18 март 2014, в 08:04

Показать ещё 4 комментария

Теги:

c++

opencv

c

homography

warp

1 ответ

Ещё вопросы

это вопрос о математике и преобразованиях; не о программировании ...
@Chris Крис Мэйс, компьютерное видение о программировании математических преобразований
хорошо, у вас есть точка зрения, мой комментарий был, возможно, не достаточно ясно. но этот вопрос явно является вопросом «как сделать мою математику», а не программным вопросом, нет?
@ChrisMaes, спасибо за ваш комментарий, я действительно не знаю, как это сделать, поэтому я спрашиваю. Я не думаю, что что-то не так, спрашивая людей, которые знают об этом.
@MMH ММХ, я не хотел быть грубым. Я понимаю ваш вопрос, но вам лучше вставить 5 строк кода о том, как вы оборачиваете свое изображение и где именно вы застряли; это намного проще ответить ... моё мнение может быть
@ChrisMaes, я обновил свои вопросы, надеюсь, это легче понять.

AldurDisciple · Accepted Answer · 2014-03-18T05-30-00.000Z

Позвольте I' называть изображение, полученное деформированием изображения I используя гомографию H

Если вы извлекли ключевые точки m _i= (x _i, y _i, 1) в исходном изображении I, вы можете получить ключевые точки m ' _i в искаженном изображении I' используя преобразование гомографии: S * m ' _i= H * m _i, Обратите внимание на масштабный коэффициент S, если вы хотите, чтобы координаты ключевых точек находились в пикселях, вам нужно масштабировать m ' _i, чтобы третий элемент равен 1.

Если вы хотите понять, откуда взялся масштабный коэффициент, посмотрите на однородные координаты.

Кроме того, есть функция OpenCV для применения этого преобразования к массиву точек: perspectiveTransform (документация).

Привет Алдур, спасибо, ключевые точки извлечены в I, а не в I ', я хочу пересчитать это в I'. Я думаю, что это можно рассчитать так же. Спасибо
@ ММХ Я обновил свой ответ. Тем не менее, ваш вопрос гласит, что вы хотите координаты ключевых точек до преобразования ... Попытайтесь описать вашу проблему более четко в следующий раз;)
@MMH Хорошо, я обновил свой ответ, упомянув функцию perspectiveTransform , которая делает именно то, что вы хотите.
Хорошо, спасибо, дайте мне прочитать документацию.
Спасибо, ракурс Перспектива работает отлично, что я искал. благодарю вас.
@AldurDisciple этот ответ именно то, что я ищу. Могу ли я пойти куда-нибудь, чтобы посмотреть пример? Я думаю, что понимаю математику, но практиковать это немного для меня.
Может ли это перспективное преобразование быть выполнено непосредственно для ключевых точек типа vector <keypoint>, или они должны быть локализованы в vector <point2f>?
@ C.Radford vector <keypoint> не будет работать, вам нужно использовать vector <point2f> или vector <point2d>.
@ Отличное спасибо. Знаете ли вы, есть ли способ вернуть локализованные ключевые точки "vector <point2f>" обратно в вектор <keypoint>
@AldurDisciple follow-ip question: Может ли тот же процесс поиска их нового местоположения быть выполнен с дескрипторами этих ключевых точек или это не нужно?