Это код для увольнения намерения SMS:
String uri= "smsto:";
Intent smsIntent = new Intent(Intent.ACTION_SENDTO, Uri.parse(uri));
smsIntent.putExtra("sms_body", msgText);
smsIntent.putExtra("compose_mode", true);
startActivity(smsIntent);
Как отправить звуковой файл (файл.amr) вместе с сообщением?
Я не мог найти рабочего решения.
Однако эта ссылка является хорошим началом.