Angular - имя динамической модели с идентификатором in-repeat

Это мой контроллер:

$scope.inputs = [];
$scope.addInput = function () {
    $scope.inputs.push({
        id: $scope.inputs.length + 1,
    });

};
$scope.removeInput = function (index) {
    $scope.inputs.splice(index, 1);
};

Я стараюсь, но не работал:

<div ng-repeat="input in inputs">
      <textarea   id="activity"
                  name="project_budget_administration[<% input.id %>][activity]"
                  placeholder="Activity"
                  ng-model="project_budget_administration.activity_<% input.id %>"
                  ng-maxlength="100"
                  required></textarea>
</div>

Для атрибута name textarea работает отлично, но для ng-модели - нет. Также я попытался с этим синтаксисом ng-model = "project_budget_administration.activity [input.id]", а вместо input.id я попробовал $ index, также не работал.