Как передать переменную php в форму fancybox?

Вам нужно поместить данные продукта в атрибут html data-attribute. Например:

<div id="products">
    <ul>
        <?php foreach ($products as $row) : ?>
        <li>
            <div data-title="<?=$row['title'];?>" data-id="<?=$row['id'];?>" data-etc="">
                This is product <?=$row['title'];?>
                <a class="action-xam">Click me</a>
            </div>
        </li>
        <?php endforeach; ?>
    </ul>
</div>

Теперь в javascript вы можете получить доступ к данным data-info с помощью jQuery, используя эту строку

var title = $(this).data("title"); //This being the selected product

Это означает, что вы можете сделать что-то вроде этого:

$(".action-xam").click(function(){
    var title = $(this).prev("div").data("title"); //This being the selected product
    //Do something with title, like putting it inside #xam
    //$("#xam something").text(title);
});

Обратите внимание, что вы можете поместить атрибут данных в любом месте, даже в <a>Click me</a> где пользователь нажимает.

РЕДАКТИРОВАТЬ

Когда пользователь нажимает на продукт:

$(".action-xam").click(function(){
    //Get some info like the title
    var title = $(this).prev("div").data("title");
    //Insert the info into xam
    $("#xam-product-title").val(title);
});

И вам нужно, чтобы xam имел скрытый ввод

<form id="contact" name="contact" action="#" method="post">
    <label for="phone">Phone<span class="required"></span></label>
    <input id="phone" name="phone" class="form-control" type="text" value="" size="30">

    <input id="xam-product-title" value="" name="product-title" type="hidden">

    <button id="send">send</button>
</form>

EDIT 2

Добавьте к классу action-xam ко всему <a class="modalbox action-xam" href="#xam"> и поставьте это:

$(".action-xam").click(function(){
    //Get some info like the title
    var title = $(this).next("div").data("title");  //Prev or next, try to get the data-attribute with some jQuery. Should be easy with console.log
    //Insert the info into xam
    $("#xam-product-title").val(title);
});