Создать структуру в плоском XML-файле

XSLT - идеальный инструмент для преобразования одной структуры XML в другую.

<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">

  <!-- copy the root element and handle its <car> children -->
  <xsl:template match="/root">
    <xsl:copy>
      <xsl:apply-templates select="car" />
    <xsl:copy>
  </xsl:template>

  <!-- car elements become a container for their properties -->
  <xsl:template match="car">
    <car name="{normalize-space()}">
      <!-- ** see 1) -->
      <xsl:copy-of select="following-sibling::color[1]" />
      <xsl:copy-of select="following-sibling::speed[1]" />
    </car>
  </xsl:template>
</xsl:stylesheet>

1) Чтобы это работало, ваш XML должен иметь <color> и <speed> для каждого <car>. Если это не гарантировано, или количество и вид свойств обычно являются переменными, замените две строки на общую форму оператора копирования:

<!-- any following-sibling element that "belongs" to the same <car> -->
<xsl:copy-of select="following-sibling::*[
  generate-id(preceding-sibling::car[1]) = generate-id(current())
]" />

Применительно к вашему XML (я подразумевал элемент документа с именем <root>), это было бы результатом

<root>
  <car name="Ferrari">
    <color>red</color>
    <speed>300</speed>
  </car>
  <car name="Porsche">
    <color>black</color>
    <speed>310</speed>
  </car>
</root>

Пример кода, который применяет XSLT к XML в Python, должен быть очень легко найти, поэтому я опускаю это здесь. Это будет чуть больше четырех или пяти строк кода Python.

Предполагая, что первым элементом внутри корня является элемент car, и все элементы не car "принадлежат" последнему car:

import xml.etree.cElementTree as etree

root = etree.XML('''<root>
<car>Ferrari</car>
<color>red</color>
<speed>300</speed>
<car>Porsche</car>
<color>black</color>
<speed>310</speed>
</root>''')

new_root = etree.Element('root')

for elem in root:
    if elem.tag == 'car':
        car = etree.SubElement(new_root, 'car', name=elem.text)
    else:
        car.append(elem)

new_root будет:

<root><car name="Ferrari"><color>red</color>
<speed>300</speed>
</car><car name="Porsche"><color>black</color>
<speed>310</speed>
</car></root>

(Я предположил, что симпатичные пробелы не важны)

IF данные вашей реальной жизни просты, как ваш пример, и в нем нет ошибок, вы можете использовать замещение регулярного выражения, чтобы сделать это за один удар:

import re

guff = """
<car>Ferrari</car>
<color>red</color>
<speed>300</speed>
<car>Porsche</car>
<color>black</color>
<speed>310</speed>
"""

pattern = r"""
<car>([^<]+)</car>\s*
<color>([^<]+)</color>\s*
<speed>([^<]+)</speed>\s*
"""

repl = r"""<car name="\1">
    <color>\2</color>
    <speed>\3</speed>
</car>
"""

regex = re.compile(pattern, re.VERBOSE)
output = regex.sub(repl, guff)
print output

В противном случае вам лучше прочитать его по 3 строки за раз, выполнить некоторые проверки и записать один элемент "автомобиль" за раз, используя строчную обработку или ElementTree.