множественное определение XXXXX в Visual Micro

Я использую Visual Studio 2013 с Visual Micro plugin для плат arduino. У меня возникли ошибки при создании файла.cpp, как в приведенном ниже списке ошибок:

Компиляция 'AeroQuad' для 'Arduino Mega 2560 или Mega ADK' testMotor.cpp.o: В функции writeMotors()' Motors_PWM_Timer.h:multiple definition of writeMotors()' AeroQuad.cpp.o: C:\Users\Adi\Documents\Drone\AeroQuad_v3.2\libraries\AQ_Motors\Motors_PWM_Timer.h: 127: сначала определено здесь ld.exe: Отключение релаксации: он не будет работать с несколькими определениями testMotor.cpp.o: В функции writeMotors()' Motors_PWM_Timer.h:multiple definition of motorCommand 'AeroQuad.cpp.o :(. bss.motorCommand + 0x0): сначала определяется здесь testMotor.cpp.o :(. data.numberOfMotors + 0x0): множественное определение numberOfMotors' AeroQuad.cpp.o:(.data.numberOfMotors+0x0): first defined here testMotor.cpp.o:In function commandAllMotors (int) 'Motors_PWM_Timer.h: множественное определение commandAllMotors(int)' AeroQuad.cpp.o:C:\Users\Adi\Documents\Drone\AeroQuad_v3.2\libraries\AQ_Motors\Motors_PWM_Timer.h:149: first defined here testMotor.cpp.o:In function initializeMotors (NB_Motors) 'Motors_PWM_Timer.h: множественное определение initializeMotors(NB_Motors)' AeroQuad.cpp.o:C:\Users\Adi\Documents\Drone\AeroQuad_v3.2\libraries\AQ_Motors\Motors_PWM_Timer.h:68: first defined here testMotor.cpp.o:In function initializeMotors(NB_Motors)' AeroQuad.cpp.o:C:\Users\Adi\Documents\Drone\AeroQuad_v3.2\libraries\AQ_Motors\Motors_PWM_Timer.h:68: first defined here testMotor.cpp.o:In function initMotors (NB_Motors (NB_Motors) ) 'testMotor.h: множественное определение initMotors(NB_Motors)' AeroQuad.cpp.o:\testMotor.h:22: first defined here testMotor.cpp.o:In function pulseMotors (unsigned char) 'Motors.h: множественное определение of 'pulseMotors (unsigned char)' AeroQuad.cpp.o: C:\Users\Adi\Documents\Drone\AeroQuad_v3.2\libraries\AQ_Motors\Motors.h: 51: сначала определено здесь Ошибка создания.elf

Я не понимаю, почему это?

Мой заголовочный файл выглядит так:

// testMotor.h

#ifndef _TESTMOTOR_h
#define _TESTMOTOR_h

/*Adi*/
//#define MOTOR_PWM
#define MOTOR_PWM_Timer
//#define MOTOR_APM
//#define MOTOR_I2C

#define NB_MOTOR_4
//#define NB_MOTOR_6
//#define NB_MOTOR_8



#if defined MOTOR_PWM_Timer
#include <Motors_PWM_Timer.h>


#endif

#if defined (NB_MOTOR_4)
#define NB_MOTOR 4
#define NB_MOTOR_CONFIG FOUR_Motors
#endif

void testMotor(int motor);
void initMotors(NB_Motors motorConfig);
#endif

В моем файле testMotor.cpp, включая файл testMotor.h. Как в приведенном ниже коде:

#include "testMotor.h"

void testMotor(int motor) {

    for (int motorTrust = 1000; motorTrust < 1400; motorTrust += 10) {
        motorCommand[motor] = motorTrust;
        writeMotors();
        delay(200);
    }

    motorCommand[motor] = 1000;
    writeMotors();
} 

void initMotors(NB_Motors motorConfig) {
    initializeMotors(motorConfig);
}

Я также testMotor.h файл testMotor.h в моем проекте.ino. Как в приведенном ниже коде:

#include "testMotor.h"
#include "Motors.h"
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <GlobalDefined.h>
#include "AeroQuad.h"
#include "PID.h"
#include <AQMath.h>
#include <FourtOrderFilter.h>

Мой проект решения показан на изображении ниже:

факт заключается в том, что я исключаю testMotor.cpp из проекта, который он запускает без ошибок.

Может ли причина быть в том, что визуальный микро не использовал компилятор C++, но компилятор C? Чем я могу изменить компилятор на C?

Может ли кто-нибудь помочь мне решить проблему?