Как слушать history.pushstate с Кукольником?

Вы можете использовать waitForNavigation для прослушивания событий API истории. Пример:

const browser = await puppeteer.launch();
const page = await browser.newPage();

await page.goto('https://www.google.com');

const [navResponse] = await Promise.all([
    page.waitForNavigation(),
    page.evaluate(() => { history.pushState(null, null, 'imghp') }),
])

console.log(navResponse) // null as per puppeteer docs
await browser.close();

Согласно документации, ответ на навигацию является нулевым. "В случае навигации к другому якорю или навигации из-за использования API истории, навигация будет разрешаться с нулевым значением".

Если вы используете хеш-навигацию, вы можете создать прослушиватель событий, когда маршрут изменится, как указано в примерах кукловода.

  await page.exposeFunction('onHashChange', url => page.emit('hashchange', url));
  await page.evaluateOnNewDocument(() => {
    addEventListener('hashchange', e => onHashChange(location.href));
  });

  // Listen for hashchange events in node Puppeteer code.
  page.on('hashchange', url => console.log('hashchange event:', new URL(url).hash));