Написание XML-файлов с помощью Python

Я создал XML-документ со следующим содержимым.

<books>
  <book id="1">
    <title>Title01</title>
    <authors/>
    <pages>
      <page>Page01</page>
      <page>Page02</page>
      <page>Page03</page>
      <page>Page04</page>
      <page>Page05</page>
    </pages>
  </book>
  <book id="2">
    <title>Title02</title>
    <authors/>
    <pages>
      <page>Page01</page>
      <page>Page02</page>
      <page>Page03</page>
      <page>Page04</page>
      <page>Page05</page>
    </pages>
  </book>
</books>

Затем я использую Python script для разделения и записи отдельных книг в отдельные файлы, однако полученные файлы не являются XML файлами, потому что у них нет объявления XML. Есть ли способ создания XML файлов в Python?

Идея состоит в том, чтобы гарантировать, что каждый файл имеет объявление XML, как показано ниже.

 <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" ?>
  <book id="1">
    <title>Title01</title>
    <authors/>
    <pages>
      <page>Page01</page>
      <page>Page02</page>
      <page>Page03</page>
      <page>Page04</page>
      <page>Page05</page>
    </pages>
  </book>