Нужно ли освобождать память, выделенную C, в проекте Xcode iOS?

Я знаю, что память, распределенная динамически, как показано ниже, может быть бесплатной, как показано ниже:

int *array = malloc(sizeof(int) * 100);
memset(array,0,sizeof(int) * 100);
// use the array
free(array);

(Является ли пример выше применимым только к C++ или к C и C++?)

Но я не знаю, должен ли я освобождать его, когда он используется, как показано ниже (простой язык C):

int array[3];
array[0] = 0;
array[1] = 1;
array[2] = 2;

И в чем разница между двумя методами для создания массива?

Большое спасибо!