Получить только обновленные события из календаря Google, используя клиент Google php api

Я пытаюсь синхронизировать календарь Google с моим сайтом. Я использую google client php api. До сих пор я могу получить все события из Google Calendar. Есть ли способ получить только обновленные события из Google Calendar. Ниже приведен код для получения событий из Google Calendar

$client = new Google_Client();

$client->setApplicationName( $app_name ); 
$client->setDeveloperKey( $app_key ); 
$cal = new Google_Service_Calendar( $client );
$calendarId = $app_id;

$params = array(      
  'singleEvents' =>   true,
  'orderBy'      =>   'startTime',
);
$events = $cal->events->listEvents($calendarId, $params);
foreach ( $events->getItems() as $event ) {
echo $event->getSummary();
}