Твердый метод для выполнения PHP на вызове JS?

Я знаю, что я могу использовать AJAX для вызова и изменения HTML в JS-коде. Но что делать, если я хочу выполнить команду на сервере с помощью PHP, например exec($command, $result); ? Каков наилучший метод для вызова PHP из JS для запуска файлов на сервере?

Я думал о создании огромной матрицы коммутаторов, которая представляет формы на стороне JS, а затем другой переключатель на стороне PHP для перехвата представлений - и все эти формы в HTML будут скрыты, но это звучит как излишний для меня. Какие-либо предложения?

UPDATE/РЕШЕНИЕ

Я использовал следующий JS-код:

function myOnFocus() {
    var myInput= document.getElementById("myInputID");
    $.ajax({ url: '',
        data: {
            "action" : "myActionName", 
            "myInputValue"       : $('#myInputID').val(), 
        },
        type: 'post',
        success: function(output) {
            alert(output);
        }
    });
}

И в PHP я использовал:

if(isset($_POST['action']) && !empty($_POST['action'])) {
    $action = $_POST['action'];
    switch($action) {
        case 'myActionName' : 
            $myInputValue         = $_POST["myInputValue"];
            $command = "--my-server-command/file-that-i-needed-to-run 2>&1";
            exec($command, $results);
            echo " \n".implode($results);
            break;
    }
}