В чем разница между select_related и prefetch_related в Django ORM?

Ваше понимание в основном верно. Вы используете select_related когда объект, который вы собираетесь выбрать, является отдельным объектом, то есть OneToOneField или ForeignKey. Вы используете prefetch_related когда собираетесь получить "набор" вещей, так что ManyToManyField как вы заявили, или обратный просмотр ForeignKey. Просто чтобы уточнить, что я подразумеваю под "обратным ForeignKey s", вот пример:

class ModelA(models.Model):
    pass

class ModelB(models.Model):
    a = ForeignKey(ModelA)

ModelB.objects.select_related('a').all() # Forward ForeignKey relationship
ModelA.objects.prefetch_related('modelb_set').all() # Reverse ForeignKey relationship

Разница в том, что select_related выполняет SQL-соединение и поэтому возвращает результаты как часть таблицы с SQL-сервера. prefetch_related с другой стороны, выполняет другой запрос и, следовательно, уменьшает избыточные столбцы в исходном объекте (ModelA в приведенном выше примере). Вы можете использовать prefetch_related для всего, для чего вы можете использовать select_related.

Компромисс заключается в том, что prefetch_related должен создать и отправить список идентификаторов для выбора обратно на сервер, это может занять некоторое время. Я не уверен, есть ли хороший способ сделать это в транзакции, но я понимаю, что Django всегда просто отправляет список и говорит SELECT... WHERE pk IN (...,...,...) в принципе. В этом случае, если предварительно выбранные данные редки (скажем, объекты государства США, связанные с адресами людей), это может быть очень хорошо, однако, если они ближе к однозначному, это может привести к потере большого количества сообщений. Если есть сомнения, попробуйте оба варианта и посмотрите, какие из них лучше.

Все, что обсуждалось выше, в основном касается связи с базой данных. Однако на стороне Python prefetch_related имеет дополнительное преимущество, prefetch_related том, что один объект используется для представления каждого объекта в базе данных. С помощью select_related дубликаты объектов будут создаваться в Python для каждого "родительского" объекта. Так как объекты в Python имеют приличную долю памяти, это также может быть рассмотрено.