Получение неверных данных с помощью boost :: asio socket

Я пытаюсь использовать boost :: asio для моего нового проекта маленького хобби, но у меня возникают проблемы с получением сервера для чтения правильных данных. Отправка его выполняется нормально, я проверил с помощью wirehark и отправил байты [0 0 0 4], а затем [5 0 0 0]. Но на стороне сервера я получаю [16 -19 105 0], что делает меня довольно запутанным.

Вот как я его отправляю, отлично работая при просмотре через wirehark:

boost::asio::io_service io;
tcp::resolver resolver(io);
tcp::resolver::query query("localhost", boost::lexical_cast<string>("40001"));
tcp::resolver::iterator endpoints = resolver.resolve(query);
tcp::socket socket(io);
boost::asio::connect(socket, endpoints);
header h(5);
header::storage data = h.store();
boost::asio::write(socket, boost::asio::buffer(&data[0], header::header_size()));

Это урезанная версия моего класса сервера. handle_read_header вызывается с правильным количеством байтов, но headerbuffer содержит странные значения [16 -19 105 0].

class tcp_connection : public boost::enable_shared_from_this<tcp_connection>
{
public:
    tcp_connection(boost::asio::io_service& io)
        : _socket(io)
    {
        memset(&headerbuffer[0], 0, headerbuffer.size());
    }

    void start() {
        _socket.async_read_some(boost::asio::buffer(&headerbuffer[0], header::header_size()), boost::bind(&tcp_connection::handle_read_header, this,
                                                                                               boost::asio::placeholders::error,
                                                                                               boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
    }
    void handle_read_header(const boost::system::error_code& error, std::size_t numBytes) {
        if(!error) {
            BOOST_LOG_SEV(logger, loglvl::debug) <<"handle_read_header, " <<numBytes <<"/" <<header::header_size() <<" bytes";
            if (numBytes == header::header_size()) {
                std::stringstream ss;
                for(u32 a = 0; a < numBytes; ++a) {
                    ss <<(int)headerbuffer[a] <<" ";
                }
                BOOST_LOG_SEV(logger, loglvl::debug) <<"header data: " <<ss.str();
                mCurrentHeader.load(headerbuffer);
                mRemaining = mCurrentHeader.size();
                BOOST_LOG_SEV(logger, loglvl::debug) <<"got header with size " <<mCurrentHeader.size();
            }
        } else {
            BOOST_LOG_SEV(logger, loglvl::debug) <<"error " <<error;
        }
    }
private:
    header mCurrentHeader;
    std::array<char, 128> headerbuffer;
    boost::asio::ip::tcp::socket _socket;
};

(Почти) полный код можно найти по адресу http://paste2.org/U97HHaH3