pcl :: MovingLeastSquares не работает

Question

pcl :: MovingLeastSquares не работает

0

Я новичок в PCL, и я пытаюсь сделать этот учебник здесь. Проблема в том, что я могу скомпилировать его, но когда я запустил это, он дал мне ошибку: * exception в 0x000007fefd27940d в pcl_VFHexperiment.exe: исключение Microsoft C++: pcl :: IOException в ячейке памяти 0x001cf0e0 *

Я думаю, проблема в том, что mls. функция процесса работает неправильно, а операция сохранения файлов - ошибка. Может ли входной файл проблемы? Я использую файл ism_test_cat.pcd, найденный здесь. Я не знаю, где находится файл, предлагаемый в учебнике. Как должен быть входной файл? В любом случае, я вижу файл ism_test_cat.pcd в средстве просмотра, следуя другому учебнику.

Как решить? Пожалуйста, помогите мне. Я использую VS2010, PCL 1.6, все 64-битные

Спасибо заранее

SPS 11 окт. 2013, в 18:55

Источник

Теги:

c++

point-cloud-library

1 ответ

Ещё вопросы

alap · Accepted Answer · 2013-10-13T13-19-00.000Z

0

Лучший ответ

"Вы должны найти входной файл в файле pcl/test/bun0.pcd". Об этом говорится в учебнике.

alap 13 окт. 2013, в 13:19

0

[Google сделал это и нашел его здесь] ( code.ros.org/trac/ros-pkg/browser/stacks/point_cloud_perception/… )
alap 13 окт. 2013, в 14:57
0

Я только что попробовал, это не работает! Возвращает ту же ошибку! Как я мог решить это? Большое спасибо!!
SPS 14 окт. 2013, в 15:27
0

Хммм ... я работаю над Ubuntu, поэтому я не знаю, в чем дело, в чем может быть проблема. Можете ли вы попробовать это с другими файлами .pcd из одного из упражнений и вернуться?
alap 14 окт. 2013, в 15:40
0

благодарю вас. Я пытался также с другими файлами ASCII, но ничего. Всегда одна и та же проблема. Должен ли я попробовать с двоичными файлами? Я не знаю, где я могу найти это. Во всяком случае, я заметил, что ошибка возникает при выполнении строки 'pcl :: io :: savePCDFile ("bun0-mls.pcd", mls_points);' и не раньше
SPS 14 окт. 2013, в 17:16
0

хм, тогда вы можете проверить, если вы сохраните правильную вещь, что за ссылки. К сожалению, у PCL есть хитрые трюки, которые ужесточают его использование.
alap 14 окт. 2013, в 17:43
0

Я только что попытался изменить режим сохранения файла на «savePCDFileASCII», и теперь он не возвращает ошибку. Сохраненный файл отличается от входного, возможно, есть информация о нормалях. Я не знаю, как это визуализировать. Но почему «savePCDFile» не работает?
SPS 14 окт. 2013, в 20:59
0

Вы можете перечитать? Используйте Rviz для визуализации или pcl :: visualizer!
alap 14 окт. 2013, в 21:08
0

Моя последняя цель - получить сетки из облаков точек. Я до сих пор не добился успеха. Я следую этому уроку, но он не работает, потому что неясно, что является входом для pcl :: MovingLeastSquares :: process. Для меня не ясно, как перейти от «PointXYZ» к «PointXYZRGB» и так далее.
SPS 14 окт. 2013, в 22:36
0

Попытавшись еще раз с моим исходным файлом ism_test_cat.pcd, я получил новую ошибку при запуске функции pcl :: MovingLeastSquares :: process: «Ошибка отладки! Программа: ... R6010-abort () был вызван '. Я использую следующие настройки: 'mls.setComputeNormals (true); mls.setInputCloud (облако); mls.setSearchRadius (0,5); mls.setPolynomialFit (true); ' Что сейчас? Спасибо
SPS 15 окт. 2013, в 00:17
0

Это мой код, который не работает, как описано выше
SPS 15 окт. 2013, в 16:40
0

Также отдайте хотя бы голос за ответ, если я вам чем-нибудь помог.
alap 16 окт. 2013, в 14:02
0

Я очень хочу, но я не могу, потому что это требует 15 репутации
SPS 16 окт. 2013, в 14:22

Показать ещё 10 комментариев