Mysql выбрать данные из 2 таблиц на основе идентификатора из одной таблицы

Демонстрационные таблицы, которые вы показываете, являются неправильным способом хранения данных. Правильный способ хранения данных - это данные пользователя магазина в таблице пользователя и данные для отправки в таблице сообщений отдельно. Затем добавьте первичный ключ таблицы пользователя в качестве внешнего ключа таблицы сообщений. Затем вы можете выполнять запросы для получения результатов, как указано выше.

SELECT first_table.user_id,second_table.post_id,second_table.meta_key  ,second_table.meta_value first_table LEFT JOIN second_table ON first_table.user_id=second_table.post_id;   

если вам нужно условие разумно использовать where where в последнем запросе, где user_id = 4

Вы можете сделать внутреннее соединение обеих таблиц, и поскольку вы хотите видеть вывод на уровне user_id, вы можете агрегировать другие поля с MAX (или даже с другой функцией, поскольку все это текстовые значения) на основе meta_key который идет для преобразования в столбец.

SELECT A.USER_ID,
MAX(CASE WHEN B.META_KEY = 'FIRST_NAME' THEN B.META_VALUE END) AS FIRST_NAME,
MAX(CASE WHEN B.META_KEY = 'LAST_NAME' THEN B.META_VALUE END) AS LAST_NAME,
MAX(CASE WHEN B.META_KEY = 'EMAIL' THEN B.META_VALUE END) AS EMAIL
FROM
FIRST_TABLE A
INNER JOIN
SECOND_TABLE B
ON A.USER_ID = B.POST_ID
GROUP BY A.USER_ID;

вы можете попробовать его, не используя внутреннее соединение

   function userdata($id){
        $SQL = "SELECT user_id FROM first_table where user_id= :id;
        $q = $this->DBcon->prepare($SQL);
        $q->execute(array(':id' => $id));
        $data = $q->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
        $postid = $data[post_id]
        $sql2 = "SELECT post_id, first_name, last_name, email FROM second_table Where post_id = $postid";
        $q = $this->DBcon->prepare($SQL2);
        $q->execute();
        $data = $q->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
    }