SensorManager.registerListener хочет SensorListener, несмотря на его амортизацию

@Override
protected void onResume(){
     //super.onResume();
        sensorManager.registerListener((SensorListener) listener,
                SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER
                |SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

private SensorEventListener listener=new SensorEventListener() {
    public void onSensorChanged(SensorEvent event){
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){
            System.out.println(event.values[0]);
        }
    }

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){

    }
};

Итак, SensorManager.registerListener - это то место, где у меня проблема. Eclipse настаивает на SensorListener, а затем начинает скулить, когда я передаю его, потому что SensorListener обесценивается. Кажется, я не понимаю, как это получилось, и я бы очень признателен за вклад! Я прочитал предыдущий пост и следил за инструкциями, но безрезультатно. Спасибо вам большое!

Брэд