отслеживать некоторые определенные точки в последовательностях кадров, используя opencv и c ++

Я новичок в обработке изображений и программировании c++. это то, что я сделал до сих пор, чтобы иметь возможность удерживать координату некоторых определенных точек в последовательности кадров:

Я мог бы найти центр круга в рамке.

cv::HoughCircles( tmp2, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 300, 300, 100);

       for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ ){

            Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
            cout << "center" << center.x << ", " << center.y << endl;
            Vector.push_back(std::make_pair(center.x,center.y));               //coordinates of center points

            int radius = cvRound(circles[i][2]);
            // circle center
            circle( tmp2, center, 3,  1 , -1, 8, 0 );           
             // circle outline
            circle( tmp2, center, radius,  1  , 3, 8, 0 );      

        }
            }

1. в чем состоит эта точка центра? содержит ли оно значение пикселя в этой точке?
2. если у меня есть, например, 3 круга в frame1... это хороший способ скопировать (make_pair) их в вектор?
3. как отслеживать эти центральные точки в frame2, чтобы найти их новые координаты?

заранее спасибо..