Для проекта IntelliJ
Maven
как узнать, какая зависимость в POM не использовалась в кодах Java в проекте, есть ли для этого инструмент?
Для этого есть много инструментов. Например, вы можете использовать плагин зависимостей maven (похоже, Марко добавил это в комментарий).
Я использовал Tattletale в прошлом: http://www.jboss.org/tattletale/downloads