Android - Настройка обнаружения коллизий растровых изображений после поворота по матрице

Как создать код для обнаружения столкновений на растровой карте, повернутой матрицей?

canvas.drawBitmap(mAnimation, mainMatrix, null);

mainMatrix получен из PathMeasure, поэтому я не знаю, как вращаться Растровое изображение поворачивается вокруг x = 0, y = 0 и, следовательно, круг вокруг центра не будет работать (или, по крайней мере, быть слишком большим)

спасибо