Ошибки измерения прошедшего времени

Наткнулся на неожиданное поведение во время измерений времени.

Я начал с класса Stopwatch:

for (int i = 0; i < 100; i++)
{
    var stopwatch = new Stopwatch();
    stopwatch.Start();
    Thread.Sleep(200);
    stopwatch.Stop();
    Console.WriteLine(stopwatch.ElapsedMilliseconds);
}

https://dotnetfiddle.net/3hch1R

Но выяснилось, что время от времени будет меньше 200 мс.

Затем было время DateTime.Now и это показало что-то странное:

for (int i = 0; i < 100; i++)
{
    var start = DateTime.Now.Millisecond;
    Thread.Sleep(200);
    var stop = DateTime.Now.Millisecond;
    Console.WriteLine(stop - start);    
}

https://dotnetfiddle.net/2vo2yw

То, что так просто, как правило, возвращает отрицательные результаты.

Поэтому мой вопрос: в чем причина такого поведения для обоих классов и как я могу более точно измерить прошедшее время (без отрицательных отклонений)?
Есть сообщение о секундомерах, которые проливают свет на эту тему, но комментарии там выглядят немного противоречивыми.

Edit1:
Как заметил AlexD, DateTime.Now.Millisecond просто возвращает миллисекунду, а не TotalMilliseconds. Итак, это ясно.

Edit2:
Следуя рекомендациям, я решил пойти с DateTime, это результаты удовлетворяет моим требованиям точности:

for (int i = 0; i < 100; i++)
{
    var start = (int)DateTime.UtcNow.TimeOfDay.TotalMilliseconds;
    Thread.Sleep(200);
    var stop = (int)DateTime.UtcNow.TimeOfDay.TotalMilliseconds;
    Console.WriteLine(stop - start);    
}

Или DateTime.UtcNow.Ticks/TimeSpan.TicksPerMillisecond если изменение дня между измерениями является для вас случаем.