Следуйте документу в: https://github.com/angular-ui/ui-router/wiki/URL-Routing#url-parameters
Как я обрабатываю эти параметры в файле контроллера:
url: "/contacts?myParam"
Используя $stateProvider
это делается так: в разделе конфигурации вашего app.js
объявить URL-адрес следующим образом, здесь я использую 3 параметра
.state('menu.section',{
url:'/my_section/:param1/:param2/:param3',
Затем $stateParamas
в свой контроллер, и вы можете использовать параметры
myapp.controller('myController',["$scope", "stateParamas", function ($scope, stateParamas ) {
param1 = $stateParams.param1
param2 = $stateParams.param2
param3 = $stateParams.param3
...