Как мне синхронизировать родительские и дочерние процессы, используя каналы?

Я считаю, что есть способ синхронизировать два процесса с помощью труб, но я не уверен, как его реализовать. В моем коде оба процесса child и father выполняют свой код одновременно, я хотел бы, чтобы один процесс ждал другого. Например, используя канал для блокирования одного процесса, пока не будет выполнен другой процесс.

Мой код:

int main()
{

int one[2];
int two[2];
int x=0;
char messageRead[256], messageRead2[256], messageWrite[256], messageWrite2[256];

pipe(one);
pipe(two);

pid_t pid = fork();

if(pid == 0)  //child process
{

while (x==0)   //loop until condition is met (didn't write the condition yet, just testing)
{
std::cout << "Child process.\n\n";
std::cin >> messageWrite;
write(one[1], messageWrite, 256);
read(two[0], messageRead2, 256 );
}
}

else if(pid>0)  //father process
{
while(x==0)
{
std::cout << "Father process.\n\n";
std::cin >> messageWrite;
write(two[1], messageWrite2, 256);
read(one[0], messageRead, 256);
}
}
}

Прямо сейчас, оба процесса идут туда и обратно, как я хочу, но оба они выполняются одновременно:

Father process.

Child process.

user input here
user input here
Father process.

Child process.
user input here
user input here
Child process.

Father process.
user input here
user input here

etc...