OpenCV с CUDA, очень четкое сообщение об ошибке, но не может понять, почему?

Я начну с отображения кода, который я пытался проверить

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/gpu/gpu.hpp>
#include<stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace gpu;

int main(int argc,char* argv[]){
    if( argc != 2){
        cout <<" Usage: blur_blur_blur.exe Image_File_To_Go" << endl;
        return -1;
    }
    GpuMat img_gpu,dest_gpu;
    Mat img,dest; 
    img = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    img_gpu.upload(img);
    cv::gpu::Canny(img_gpu,dest_gpu,50,70); 
    dest_gpu.download(dest);
    imshow("picture",img);
    imshow("canny",dest);
    waitKey(0);
    return 0;
}

Как вы можете видеть, это простой и простой код для практики и тестирования OpenCV с CUDA. Проблема в том, что я не смог запустить ее. Чтобы быть более конкретным, он строит, но когда я пытался запустить сообщение об ошибке, он говорит:

Ошибка OpenCV: вызов API Gpu (из памяти) в неизвестной функции, файл...... \sources\modules\core\src\gpumat.cpp, строка 1415

образ, который я пытался обработать, был 1kb, resoultion 54x33. Это на самом деле меньше, чем любая другая миниатюра, которую я когда-либо видел.

Я понятия не имею, где искать. любая помощь?

PS. Я использую OpenCV 2.4.7 с CUDA ToolKit 4.2, возможно, мой CUDA слишком стар, до даты OpenCV?