Да! Просто перейдите в каталог, в котором находится ваш файл колес, затем...
pip install twine
twine upload file_name.whl --repository-url https://pip.server_name.com/
Вас могут попросить ввести имя пользователя и пароль pypi, если потребуется. Имя загруженного пакета будет таким же, как имя локального файла.