Android: определение активных подключений Bluetooth

Есть ли способ, который, когда я запускаю свое приложение, может выяснить, активно ли какие-либо устройства Bluetooth подключены к телефону? Я хочу, чтобы мое приложение могло сообщить об активном соединении BT, указав имя устройства BT.

Я не могу найти ничего в BT API, который, похоже, способен обрабатывать проверки сокетов для активности и отчетности на активных устройствах. Только кажется, что можно отслеживать такие устройства, если мое приложение останавливает все активные подключения, а затем пытается установить его во время его запуска.

Любая помощь здесь будет оценена.