Я хочу нарисовать изображение, заполняющее полный экран. Затем, когда пользователь щелкает в любом пикселе или группе пикселей, они становятся черными. Как я могу узнать, где именно пользователь щелкнул точно и как я могу повернуть зачерненные пиксели?
Я бы, вероятно, нарисовал холст над изображением. Проверьте onTouchEvent и MotionEvent и посмотрите на эту "красную" демонстрацию: http://developer.android.com/resources/samples/ApiDemos/src/com/example/android/apis/graphics/TouchPaint.html