Войти как пользователь в Java

Я пытаюсь сделать логин на Java в качестве пользователя. Мне нужно получить доступ к защищенной папке. Я сделал это как администратор с web.xml.

<security-constraint>
        <web-resource-collection>
        <web-resource-name>Seguridad</web-resource-name>
        <url-pattern>/protegido/admin/*</url-pattern>
        </web-resource-collection>
        <auth-constraint>
            <role-name>admin</role-name>
        </auth-constraint>
    </security-constraint>
    <security-role>
        <role-name>admin</role-name>
    </security-role>
    <login-config>
    <auth-method>FORM</auth-method>
    <form-login-config>
        <form-login-page>/protegido/admin/login.jsp</form-login-page>
        <form-error-page>/protegido/admin/error.jsp</form-error-page>
    </form-login-config>
    </login-config>

Мне нужно получить доступ к папке внутри протегидо, названной usuarioRegistrado.

У меня есть некоторые сомнения в этом.

Мой html логина является загрузочным модальным.

<div class="modal fade" id="inicio">
        <div class="modal-dialog">
            <div class="modal-content">
                <form action="Servlet?submit=LogIn" method="post" class="form-horizontal" >
                <div class="modal-header">
                    <h4 class="centrar">Inicio de Sesión</h4>
                </div>
                <div class="modal-body">
                    <div class="form-group">
                        <label for="j_username" class="col-sm-2 control-label">Usuario</label>
                        <div class="col-sm-10">
                          <input type="text" class="form-control" id="j_username" name="j_username" placeholder="Usuario">
                        </div>
                    </div>
                    <div class="form-group">
                        <label for="j_password" class="col-sm-2 control-label">Contraseña</label>
                        <div class="col-sm-10">
                          <input type="password" class="form-control" id="j_password" name="j_password" placeholder="Contraseña">
                        </div>
                    </div>
                </div>
                <div class="modal-footer">
                    <button class="btn btn-success" type="submit">Iniciar Sesión</button>
                    <a href="#" class="btn btn-default" data-dismiss="modal">Cerrar</a>
                </div>
                </form>
            </div>
        </div>
    </div>

Могу ли я сделать это с помощью сервлета, подобного модальному, или мне нужно использовать j_security_check в действии.

И если в случае, я должен сделать второй, как я могу установить web.xml