Заполнение ведомой таблицы только связанными со строками основной таблицы

Допустим, у меня есть огромная таблица заказов, а другая - гораздо большая таблица деталей заказа.

У меня есть DataSet который заполняется из двух SqlDataAdapter s. Первый выбирает заказы для указанного клиента. Второй должен выбрать информацию о заказе заказов указанного клиента (которые выбираются первым SqlDataAdapter). Но я не могу найти способ сделать это элегантно. Когда я добавляю отношения, я получаю сообщение об ошибке: "Это ограничение не может быть включено, поскольку не все значения имеют соответствующие родительские значения".

Я не хочу отключать создание ограничения при создании отношения, я также не хочу выбирать все строки второй таблицы. Есть ли правильный способ сделать это? Или единственный способ создать инструкцию SQL с помощью предложения fe IN? Теперь, как я понял, не имеет значения, добавляю ли я эту взаимосвязь перед заполнением таблиц или после этого, я получу это сообщение при добавлении отношения после заполнения таблиц или при заполнении второй таблицы в случае, если отношение было добавляется до совокупности данных.

Пример кода:

System.Data.DataSet dataSet = new System.Data.DataSet();
String connectionString = System.Configuration.ConfigurationManager.ConnectionStrings["ConnectionString"].ConnectionString;
System.Data.SqlClient.SqlConnection dbCon = new System.Data.SqlClient.SqlConnection(connectionString);
System.Data.SqlClient.SqlDataAdapter ordersAdapter = new System.Data.SqlClient.SqlDataAdapter(String.Format("SELECT * FROM dbo.Orders Where CustomerId={0}", customerId), dbCon),
                                     detailsAdapter = new System.Data.SqlClient.SqlDataAdapter("SELECT * FROM dbo.OrderDetails", dbCon); //Perhaps, I should change this to select only the rows needed, or shouldn't specify SQL at all since it should get all the related rows...

try
{
     dbCon.Open();

     ordersAdapter.Fill(dataSet, "Orders");
     detailsAdapter.Fill(dataSet, "OrderDetails");

}
catch (Exception e)
{
     Response.Write("Database error: " + e.Message);
}
finally
{
     dbCon.Close();
     dbCon.Dispose();
}

dataSet.Relations.Add("Orders2Details", dataSet.Tables["Orders"].Columns["Id"], dataSet.Tables["OrderDetails"].Columns["OrderId"]/*, false*/); //I don't want to use this false